執行機構是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。越來越多的工廠采用了自動化控制，越來越多的人工操作被機械或自動化設備所替代。執行機構是控制系統中重要的組成部分。在控制系統中，執行機構接受控制器的指令信號，經執行機構轉換為角位移或直線位移、從而操縱調節機構、改變被控對象進出的能量或物料，實現系統或設備的自動控制目的。
現代的
羅托克執行機構包含了位置感應裝置、轉矩感應裝置、保護裝置、邏輯控制裝置、數字通信模塊及PID控制。機內有伺服系統，無需另配伺服放大器，關鍵部件“控制器”采用先進的混合集成電路，并用樹脂澆鑄固化，經老化處理，可靠性高，防潮，防震。用電位器調整零點、行程、靈敏度，方便易行；用功能開關任意選擇正、反動作、選擇斷信號的三種狀態。同時，執行器具有過載保護、溫度保護及壓縮彈簧保證閥門的關嚴等三種保護功能。是一種具有高可靠性的產品，可與各種直行程和角行程調節閥門組成電動調節閥。下面看看羅托克執行機構常見的這幾種分類。
1、GT系列角行程氣動執行機構
GT系列為雙活塞驅動，齒輪齒條式氣動執行機構，具有體積小，輸出力矩大，工作平穩和壽命長的優點。它可與各種角行程的球閥，V形球閥、蝶閥、旋塞閥等配套，并可安裝電磁閥。閥門定位器等實現二位和比例控制。
2、AW角行程氣動執行器
AW氣動執行器分為雙作用式和單作用式(彈簧復位)，兩個分體氣缸，雙活塞，拔叉式傳動結構，容易制造大尺寸缸體，輸出扭矩大，動作靈活平穩；氣缸體內壁和活塞軸鍍硬鉻。有很好的抗磨性;所有滑動部件之間配有無潤滑軸承和導向環以降低摩擦系數，延長使用壽命。AW氣動執行器的U型曲線特性輸出扭矩更適用于大口徑球閥、蝶閥的開關和調節，也可用于其他90°回轉場合。
3、PSLQ系列智能電動執行機構
PSLQ系列分為直行程(PSL)、角行程(PSQ)兩種電子式一體化電動執行機構。體積小、重量輕、功能強、智能控制器內裝、操作方便，可廣泛適用于閥門、風門管道的開關控制和調節控制。
PSL系列羅托克執行機構電器部件布線嚴謹并與傳動部件隔離，提高了執行機構的可靠運行，傳動部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩定可靠、不會因工藝環境介入入口壓力波動而造成執行機構共振等特點。
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