一、被控對象的特性
1、閥門類型與規格：不同類型和規格的閥門所需的扭矩或推力差異較大。例如，球閥、蝶閥等不同類型的閥門，由于其結構和工作原理的不同，在相同口徑和壓力下，所需的啟閉扭矩也不相同。一般來說，口徑越大、壓力越高的閥門，所需的扭矩或推力也越大。
2、工作介質與壓力：工作介質的性質（如粘度、密度等）以及工作壓力對電動執行器的輸出參數有重要影響。介質粘度高、壓力大，閥門在開關過程中受到的阻力就大，需要更大的扭矩或推力來克服。例如，在高壓水裝置或熱水系統。中，就需要選擇輸出扭矩較大的電動執行器。
二、工作環境條件
1、溫度與濕度：惡劣的溫度和濕度環境會影響電動執行器的性能和輸出能力。在高溫環境下，電機的散熱性能可能會受到影響，導致輸出功率下降；而在低溫環境下，潤滑油的粘度會增加，使機械部件的運轉阻力增大，因此需要根據具體的工作環境溫度和濕度，對電動執行器的輸出參數進行適當調整。
2、防爆要求：在一些易燃易爆的工作場所，如化工、石油等行業，需要使用具有防爆性能的電動執行器。防爆電動執行器的設計更為復雜，其輸出參數也會受到一定的限制，需要在滿足防爆要求的前提下，盡可能選擇合適的輸出參數。
三、控制要求與精度
1、角行程與直行程：對于角行程電動執行器，其輸出參數通常以扭矩（Nm）為單位；而對于直行程電動執行器，則以推力（N或Kg）為單位。根據被控對象的運動方式和控制要求，選擇合適類型的電動執行器，并確定相應的輸出參數。例如，對于需要精確控制閥門開度的場合，需要選擇輸出扭矩或推力穩定、精度高的電動執行器。
2、響應速度與時間：在一些對響應速度要求較高的應用場景中，如快速啟閉的閥門，需要電動執行器能夠在短時間內輸出較大的扭矩或推力。因此，在選擇電動執行器時，需要考慮其響應速度和時間特性，確保能夠滿足控制系統的要求。
四、安全余量與可靠性
1、安全系數：為了確保電動執行器在長期運行過程中能夠可靠地工作，通常需要考慮一定的安全余量。一般建議在計算出的理論扭矩或推力基礎上，再增加一定比例（如30%至50%）的安全系數，以應對可能出現的意外情況和負載波動。
2、過載保護：電動執行器應具備過載保護功能，以防止因過載而損壞電機或其他部件。過載保護裝置的設置應根據電動執行器的最大輸出能力和被控對象的實際負載情況來確定，確保在過載時能夠及時切斷電源或采取其他保護措施。
羅托克ZT系列電動執行器的扭矩、推力等輸出參數的確定需要綜合考慮以上多個因素。在實際應用中，應根據具體情況進行合理的選擇和計算，以確保電動執行器能夠可靠、穩定地工作，滿足控制系統的要求。
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