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詳細介紹
羅托克TIQ系列電動執行器的簡要描述：
羅托克IQ系列執行器是引進英國技術生產的新一代全智能產品，采用非侵入式設計。使機械工業技術、與微電子技術得到*的結合。該產品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護方便的特點。同時執行器采用LCD液晶顯示。以中文或英文形式直觀顯示執行器的工作狀況。調試簡單、操作方便，并可將各種工作狀態以繼電器任意組態形式發送到控制系統中。在石油、化工、電力、冶金、造紙、水處理等行業中得到廣泛應用。公司在提供*進技術和服務的同時還充分考慮了用戶的成本為用戶提供一種高性能， 高性價比的*產品。
羅托克執行器是天津澳托克集世界前沿科技推出的高性能產品，雙密封結構和非侵入式紅外線遙控設定功能。
IQ系列提供了完整的閥門驅動方案。可適應所有需要控制的多轉式、角行程、直行程閥門，給用戶以高標準的性能、以及優質的服務。
IQ、IQM、IQL、LQ系列電動裝置是新一代全新智能產品。*進的超大規模的數字集成芯片，數字力矩傳感器和數字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結構設計，造就了其*的功能、優異的性能、輕巧美觀、調試簡單、操作方便。與啟閉件配套，組成執行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統中，既能滿足頻繁調節控制，又能滿足斷續控制的要求。本產品執行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《電動裝置》。
1、羅托克TIQ系列電動執行器電動執行機構工作原理
IQ系列多轉式智能型電動執行機構由單相或三相電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。
多轉式智能型電動執行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制，又可以根據聯鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統預先設置的位置，除非在運行過程中發生執行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執行機構的智能控制器將滿足控制系統的要求，發出正確的指令，觸發固態繼電器，使電動機接通電源，驅動執行機構正常運行。
多轉式智能型電動執行機構采用非侵入式設計，通過手持式遙控器即可對執行機構的參數、功能進行修正或組態設置。
IQL智能型直行程電動執行機構是在IQ多轉式智能型電動執行機構的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節行程機構組合而成。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力。
2、電動執行機構主要特點：
（1） 采用大規模的數字集成芯片，功能強大，精度等級高。
（2） 機電一體化設計，體積小，重量輕。
（3） 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態監視、顯示過力矩、堵轉可報警.
（4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
（5） 電動裝置的功能、參數設置、調試和現場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
（6） 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。
3、電動執行機構功能：
（1） 行程限位保護功能
（2） 力矩限位保護功能
（3） 狀態指示觸點功能
1) 中途限位 2) 電動裝置正在打開 3) 電動裝置正在關閉 4) 電動裝置正在運行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠程控制 8) 開閥聯鎖 9) 關閥聯鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
閥門報警功能
1)過力矩報警功能 a、關方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉報警功能 a、關方向堵轉 b、開方向堵轉
控制報警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護 2) 斷信號保護
電動裝置報警功能
1) 電機過熱保護 2) 控制箱過熱保護 3) 電池電量低保護
4) 內電源故障保護 5) 電源缺相、掉相保護 6) 內部系統故障保護
7) 當前閥位信號掉失保護 8)就地接線故障報警
瞬時反向保護功能 就地控制點動／自保持選擇功能
觸點方式選擇功能 外部聯鎖保護功能 條件控制保護功能
兩線控制保護功能 力矩旁路保護功能 ESD超越保護功能
中斷設置功 附加指示觸點功能 遙控器設定功能
執行機構顯示功能 三相電源相序自動判別功能
| ||||||||||
| 執行器輸出轉速（50Hz） | ||||||||||
| 18 | 24 | 36 | 48 | 72 | 96 | 144 | 192 | |||
| 執行器型號 | 扭矩（Nm） 功率（KW） | |||||||||
| IQ10 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | ||||
| 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.15 | 0.19 | |||||
| IQ12 | 81 | 81 | 81 | 68 | 48 | 41 | ||||
| 0.13 | 0.16 | 0.21 | 0.21 | 0.21 | 0.23 | |||||
| IQ18 | 108 | 108 | 108 | |||||||
| 0.17 | 0.21 | 0.23 | ||||||||
| IQ20 | 203 | 203 | 203 | 203 | 176 | 142 | 102 | |||
| 0.32 | 0.40 | 0.53 | 0.64 | 0.76 | 0.80 | 0.81 | ||||
| IQ25 | 400 | 400 | 298 | 244 | 244 | 230 | 149 | |||
| 0.63 | 0.78 | 0.78 | 0.77 | 1.06 | 1.29 | 1.19 | ||||
| IQ35 | 610 | 610 | 542 | 474 | 474 | 366 | 257 | |||
| 0.96 | 1.19 | 1.42 | 1.50 | 2.06 | 2.04 | 2.06 | ||||
| IQ40 | 1020 | 1020 | 845 | 680 | 680 | 542 | 406 | |||
| 1.60 | 1.98 | 2.22 | 2.14 | 2.94 | 3.03 | 3.24 | ||||
| IQ70 | 1490 | 1490 | 1290 | 1020 | 1020 | 745 | 645 | 542 | ||
| 2.34 | 2.91 | 3.37 | 3.21 | 4.41 | 4.16 | 5.14 | 5.59 | |||
| IQ90 | 2030 | 2030 | 1700 | 1355 | 1355 | 1020 | 865 | 730 | ||
| 3.19 | 3.96 | 4.44 | 4.29 | 5.87 | 5.68 | 6.92 | 7.55 | |||
| IQ91 | 1355 | 1355 | |||||||
| 10.82 | 13.98 | ||||||||
IQ95 | 3000 | ||||||||
| 5.81 | |||||||||
| 注：IQ-IB/IS結合可達43,386Nm（多轉式）；IQ-IW結合可達137,000Nm（90度輸出） | |||||||||
| 機械數據 | |||||||||
執行器 | IQ10 | IQ20 | IQ35 | IQ40 | IQ70 | IQ90 | IQ91 | IQ95 | |
| IQ12 | IQ25 | ||||||||
| IQ18 | |||||||||
| 法蘭型號ISO5210 | F10 | F14 | F16 | F25 | F25 | F30 | F25 | F30 | |
| 執行器重量(Kg) | 32 | 52 | 52 | 75 | 215 | 230 | 220 | 230 | |
| 最大允許閥桿直徑 A型 mm | 32 | 38 | 54 | 64 | 70 | 70 | 73(Z型) | 83(Z型) | |
| 螺紋接口 | IQ10--IQ95 均為一個M40和兩個M25或一個1.5"和兩個1" | ||||||||
| 設計壽命 | 10,000次開/關 | ||||||||
| 工作頻率 | 60次/小時 | ||||||||
| 工作溫度 | -30攝氏度-- +70攝氏度 | ||||||||
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